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2009年に第二期SKE48のオーディションに受かって鬼頭桃菜として活躍するが、2015年6月に「Princess Peach」という作品でMUTEKIから「三上悠亜」としてAVデビュー。
ボディはムッチリ巨乳系でプレイはアイドルというより超AV女優と言えるぐらい、物凄いテクを駆使してチ○ポを癒してますｗ
2023年8月15日、AV引退作『完全引退 AV女優、最後の1日。三上悠亜ラストセックス』を発売して引退。